Elektro-Gegengewichtsstapler sind Fahrzeuge zum Be-, Entladen und Umschlagen, die mit Gleichstromquellen (Batterien) betrieben werden. Laut ausländischen Statistiken übersteigt die Produktion von Elektrostaplern in Japan ein -Drittel der gesamten Gabelstaplerproduktion. In einigen westeuropäischen Ländern wie Deutschland und Italien liegt der Anteil der Elektrostapler bei etwa 50 %. Die rasante Entwicklung von Elektrostaplern ist vor allem auf den kontinuierlichen Fortschritt verschiedener Hersteller zurückzuführen. Die meisten Produkte haben ein stromlinienförmiges Design mit einem attraktiveren Erscheinungsbild. Große Hersteller haben Großserienfertigung, spezialisierte Teileproduktion und Fließbandabläufe mit verbesserter Verarbeitungsgenauigkeit und Automatisierung realisiert. Im Hinblick auf neue Materialien und Prozesse ist die wichtigste Anwendung die Transistorsteuerung (SCR und MOS-Röhre). Sein Aufkommen hat die Serviceleistung von Elektrostaplern erheblich verbessert. Insgesamt wurden die Haltbarkeit, Zuverlässigkeit und Anwendbarkeit von Elektrostaplern deutlich verbessert, die vollständig mit Gabelstaplern mit Verbrennungsmotor konkurrieren können. In diesem Artikel werden hauptsächlich die strukturellen Merkmale und die Entwicklung von Vierpunkt-Elektro-Gegengewichtsstaplern mit großem Marktabsatz untersucht.

1. Fahrzeugkarosserie

Die Fahrzeugkarosserie ist die Hauptstruktur eines Gabelstaplers und besteht im Allgemeinen aus Stahlplatten mit einer Dicke von mehr als 5 mm. Es zeichnet sich durch keine Träger, hohe Körperkraft und die Fähigkeit aus, schwere Lasten zu tragen. Hinsichtlich der Platzierung der Batterie auf dem Stapleraufbau gibt es zwei unterschiedliche Fertigungstechnologien: Die Platzierung der Batterie erfolgt zwischen Vorder- und Hinterachse oder auf der Hinterachse. Diese beiden Technologien stellen zwei optimale Optionen für die Gabelstaplerkonstruktion dar, jede mit ihren eigenen Vor- und Nachteilen. Die erste Technologie bietet eine gute Stabilität, allerdings ist der verfügbare Platz im Inneren der Fahrzeugkarosserie klein, wodurch die Batteriekapazität begrenzt ist. Dies ist bei Gabelstaplern mit einer Tragfähigkeit von nicht mehr als 3 Tonnen nicht besonders ausgeprägt, wird jedoch bei Gabelstaplern mit großer -Tonnage mit komplexen Betriebsbedingungen und hohen Anforderungen an die Batteriekapazität während 8 Stunden Arbeit zu einem ernsthaften Problem.

Der Einsatz von Batterien mit großer -Kapazität, um die Dauerarbeitszeit von Elektrostaplern zu verlängern und damit ihren Einsatzbereich zu erweitern, ist ein gemeinsames Ziel aller Gabelstaplerhersteller.

Bei der zweiten Technologie wird durch die Anordnung der Batterie an der Hinterachse des Gabelstaplers der Schwerpunkt des Gabelstaplers angehoben und die Stabilität der gesamten Maschine beeinträchtigt. Aufgrund der größeren Höhe des Gabelstaplers wird jedoch der Fahrersitz angehoben, wodurch sich ein größeres Sichtfeld für den Fahrer ergibt, was insbesondere beim Umgang mit großvolumigen Gütern besser geeignet ist. Wenn die Batterie an der Hinterachse angebracht ist, ist die Wartung des Motors und der Hydraulikpumpe bequemer, da Motor und Hydraulikpumpe nach dem Entfernen der Batterie und des Fußpedals deutlich sichtbar sind. Derzeit übernehmen die meisten von inländischen Unternehmen hergestellten Elektrostapler die zweite Technologie, während ausländische Unternehmen beide Technologien übernehmen.

2. Mast

Gegenwärtig sind die meisten Elektrostapler im In- und Ausland mit Weitsichtmasten ausgestattet und die Hubhydraulikzylinder wurden von der Mitte auf beide Seiten verschoben. Es gibt zwei Platzierungspositionen für Hydraulikzylinder: Zum einen befindet sich der Hydraulikzylinder hinter dem Mast, z. B. bei den Elektrostaplern der Fushun Forklift Factory undToyota; Das andere ist, dass sich der Hydraulikzylinder außerhalb des Mastes befindet, wie beispielsweise bei den Elektrostaplern von Nanjing Huarui undBALKANCAR. Die Hydraulikzylinder vonBetreuerElektrostapler der Serie R40/45 befinden sich außerhalb des Mastes, während sich die Elektrostapler der Serien R50/60/70 hinter dem Mast befinden.

Masten werden im Allgemeinen in Standardtypen, zwei-Stufentypen und drei-Stufentypen unterteilt. Die Hubhöhe inländischer Gabelstapler liegt im Allgemeinen zwischen 2 und 5 Metern, wobei die meisten davon 3 Meter oder weniger betragen, während die Hubhöhe ausländischer Elektrostapler im Allgemeinen zwischen 2 und 6 Metern liegt. Aufgrund des hohen räumlichen Grades von Lagerhallen ist die Nachfrage nach Elektrostaplern mit einer Hubhöhe von mehr als 3 Metern deutlich höher als in China.

3. Kabine

Da die meisten Elektrostapler für den Innenumschlag eingesetzt werden, verfügen sie in der Regel nicht über eine geschlossene Kabine, sondern lediglich zum Schutz über ein Fahrerschutzdach. Die fortschrittlichsten Elektrostapler der Welt, wie zum Beispiel die Kabine vonLINDEDer neue Gabelstapler E20 wurde nach fortschrittlichen ergonomischen Grundsätzen entwickelt und hergestellt und verfügt über einen bequemen, hydraulisch gedämpften, gefederten Sitz, der je nach Größe und Gewicht des Fahrers angepasst werden kann. Das Doppelpedal-Beschleunigungssystem erfordert kein Lenken, wenn der Gabelstapler die Richtung ändert, und der Neigungswinkel der Lenkradsäule kann entsprechend den Anforderungen des Fahrers angepasst werden. Der zentrale hydraulische Steuerhebel integriert das Heben und Neigen des Mastes. All diese neuen Konstruktionen haben die Arbeitsintensität des Fahrers erheblich reduziert.

4. Antriebssystem

Das Antriebssystem ist eine der Schlüsselkomponenten eines Elektrostaplers. Es gibt große Unterschiede im Aufbau des Antriebssystems verschiedener Gabelstapler, einschließlich der Einzelmotoranordnung. Beispielsweise sind bei einigen inländischen Gabelstaplern die Motorwelle und die Antriebsachse in einer T--förmigen Struktur, während bei ausländischen Gabelstaplern wie zToyota, die Antriebsmotorwelle und die Antriebsachse sind parallel angeordnet und haben eine kompakte Struktur. Der Vorderradantrieb vonLINDEE20 Elektrostapler undBetreuerDer Gabelstapler P50 wird durch zwei unabhängige Motoren vervollständigt, die parallel zur Antriebswelle in einer kompakten Struktur angeordnet sind. Aufgrund des Doppelmotorantriebs verfügt es über eine gute Beschleunigungs- und Steigleistung sowie eine große Zugkraft. Ein elektronisches Geschwindigkeitsregulierungssystem ersetzt das ursprüngliche mechanische Differentialsystem, was die Benutzerfreundlichkeit erheblich verbessert.

5. Hydrauliksystem

Elektrostapler verwenden im Allgemeinen einen separaten Motor zum Antrieb der Zahnradpumpe und stellen so hydraulische Energie zum Heben und Neigen des Mastarbeitssystems bereit. Derzeit können inländische Gabelstapler die Geschwindigkeitsregelung des Hydraulikmotors nicht realisieren. Nachdem der Hydraulikmotor gestartet wurde, kann er sich nur mit hoher Geschwindigkeit drehen und sich nicht automatisch an die Änderung von Funktionen und Druck anpassen. Der überschüssige Durchfluss kann nur über das Überdruckventil zum Öltank zurückfließen, was zu Energieverschwendung führt. Ausländische neue Gabelstapler, wie zLINDEDer Elektrostapler E20 verfügt über eine fortschrittliche hydraulische Impulssteuerungstechnologie. Der Impulsregler der Hydraulikpumpe kann die Motordrehzahl und den Ölverbrauch entsprechend der Reaktion des Hydraulikkreises automatisch ausgleichen und so elektrische Energie sparen. Die Vorteile dieser Steuerung sind eine hohe Leistungsausnutzung, keine Spannungsspitzen, ein geringer Geräuschpegel des Hydrauliksystems und ein geringer Verschleiß der Hydraulikkomponenten, was die Zuverlässigkeit und Lebensdauer des gesamten Fahrzeugs erheblich verbessert.

6. Bremssystem

Allgemeine Elektrostapler verwenden hauptsächlich mechanische Feststellbremsen und hydraulische Betriebsbremsen, mit Handbremse zum Parken und Fußbremse zum Fahren. Das Bremssystem vonNISSANElektrostapler der BX-Serie sind mit einem Hauptvakuumverstärker ausgestattet, der jederzeit für ausreichend aktiven Druck sorgen kann, was nicht nur die Bremssicherheit erhöht, sondern auch die Arbeitsintensität des Fahrers verringert.BetreuerElektrische Gabelstapler verfügen über ein hydraulisches Bremssystem, bei dem die Expansionsbremse extern gesteuert wird und eine servounterstützte Bremsung (die gleiche Leistungsform wie das Servolenkungssystem) zum Einsatz kommt.

Der Einsatz von SCR- und MOS-Röhren ermöglicht das regenerative Bremsen von Batteriestaplern. Der Energierückgewinnungsprozess ist auch ein elektronischer Bremsvorgang, der in den folgenden drei Situationen stattfindet: (1) Wenn das Gaspedal losgelassen wird. (2) Wenn das Rückwärtsfahrpedal gedrückt wird. (3) Wenn die erste Stufe des hydraulischen Bremspedals gedrückt wird. FürLINDEE20 undBetreuerBei P50-Elektrostaplern wird der Fahrmotor beim anfänglichen oder sanften Betätigen der Bremse zum Generator und speist die elektrische Energie zurück in die Batterie, anders als bei herkömmlichen Gabelstaplern, die beim Bremsen Energie verschwenden. Die hydraulische Bremse funktioniert erst dann wirklich, wenn die Bremsung weiter erfolgt. Die Vorteile dieses Bremssystems liegen in der Verlängerung der Arbeitszeit nach jeder Ladung, der Verringerung des Verschleißes des Bremssystems und der Getriebekomponenten sowie der Reduzierung der Wartungsausfallzeiten.

Gegengewichtsstapler verfügen alle über eine Hinterradlenkung mit kleinem Arbeitsbereich und häufigen Lenkbewegungen. Bei Einsatz einer mechanischen Lenkung ist die Arbeitsintensität des Fahrers sehr hoch; Wenn eine hydraulische Servolenkung eingesetzt wird, wird die Arbeitsintensität erheblich reduziert. Daher verfügen fast alle auf dem Markt verkauften Gabelstapler über eine Servolenkung. Bei der hydraulischen Lenkung von Haushalts-Batteriestaplern läuft der Lenkmotor im Allgemeinen während des Gabelstaplerbetriebs kontinuierlich unter Volllast, was zu unnötiger Energieverschwendung und Verschleiß des Motors und der Hydraulikkomponenten führt. Allerdings ist die Servolenkung von Batteriestaplern von Firmen wie z.BLINDEUndNISSANist weiter fortgeschritten: Der Lenkmotor funktioniert nicht, wenn das Lenkrad stillsteht. Diese Funktion spart nicht nur Energie und verlängert die Arbeitszeit nach dem Aufladen, sondern verkürzt auch die Leerlaufzeit des Lenkmotors und reduziert so den Verschleiß von Motor und Hydraulikpumpe.

7. Elektronische Steuerung, Selbstdiagnose und LCD-Anzeigesystem

Die elektrische Steuerung ist ein wichtiger Faktor, der den technischen Stand von Elektrostaplern widerspiegelt. Daher wird mit der Entwicklung der elektronischen Technologie die elektronische Steuerung von Batteriestaplern immer perfekter. Die Entwicklung von Motorsteuerungen hat hauptsächlich die folgenden Phasen durchlaufen: (1) Direkter Batteriestart, der nur auf komplexe Anpassungen oder Batterieentladungssteuerung angewiesen ist. (2) Widerstandsstart mit großem Steuerenergieverlust und nur begrenzter Geschwindigkeitsregelung. (3) Thyristor-Controller-Steuerung (auch als SCR-Controller bekannt), wobei die Transistorsteuerung die Zuverlässigkeit erheblich verbessert. (4) Bipolartransistorsteuerung, die einfacher zu verwenden ist als Thyristoren, aber höhere Anforderungen an die Zuverlässigkeit der Schaltung stellt. (5) MOS-Feldeffekttransistor-Steuerung (Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor) mit kleinem Gate-Ansteuerstrom, guten Parallelsteuereigenschaften, geringem Durchlassspannungsabfall und reduziertem Schaltverlust. MOS-Feldeffekttransistoren haben bessere Steuereigenschaften als Bipolartransistoren. Durch die Reduzierung der Komponenten und die Einführung vollständig geschlossener Geräte wird die Zuverlässigkeit erheblich verbessert.

MOS-Feldeffekttransistoren haben eine höhere Arbeitseffizienz, eine höhere maximal zulässige Geschwindigkeit, ein geringeres Betriebsgeräusch und stärkere Schutzmaßnahmen. Alle Benutzernetzteile sind mit Kurzschlussschutzvorrichtungen ausgestattet und verfügen über eine einzigartige Sicherheitsschutzmaßnahme mit drei {{2}Elementen: Software-Automatikschutz, Hardware-Automatikschutz und Hardware-Selbstdiagnoseschutz. Durch den erfolgreichen Einsatz von Transistor-Choppern bei Gabelstaplern wurden neben der stufenlosen Geschwindigkeitsregelung und dem regenerativen Bremsen auch Selbstfehlerdiagnose und LCD-Digitalanzeigefunktionen hinzugefügt.